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    • 专利摘要:
    一種機動化後撥鏈器基本上設置有底座構件、可移動構件、滑輪裝置、馬達單元、及功率限制電路。可移動構件被可在多個檔位位置之間移動地安裝於底座構件。滑輪裝置由可移動構件支撐。滑輪裝置包含滑輪，而滑輪具有回應滑輪的旋轉而產生電能的發電機。馬達單元被操作性地耦接在底座構件與可移動構件之間，以將可移動構件相對於底座構件在檔位位置之間選擇性地移動。馬達單元被電耦接於發電機，以選擇性地接收由發電機所產生的電能。功率限制電路被電耦接在發電機與馬達單元之間。
    公开号:TW201300283A
    申请号:TW100138898
    申请日:2011-10-26
    公开日:2013-01-01
    发明作者:Satoshi Kitamura；Shintaro Mori
    申请人:Shimano Kk；
    IPC主号:B62M25-00
    专利说明:
    後撥鏈器及檔位變換系統
    本發明概括而言相關於機動化(motorized)後撥鏈器。更明確地說，本發明相關於產生電能的機動化後撥鏈器。
    近來，自行車已配備有各種不同的電組件，以使騎行更為容易且使騎車者更為享受。一些自行車配備有電控制的換檔系統。這些電控制的換檔系統可根據自行車騎行情況而被自動地操作，或是可在想要時由騎車者手動地操作。此種電控制的換檔系統必須有來自電源的電力以進行操作。一些自行車設置有電池成為電組件用的電源。一些自行車設置有車輪輪轂發電機(wheel hub generator)成為電組件用的電源。無論如何，對於配備有各種不同的電組件的自行車而言需要有電力來源。
    本發明所呈現的一個方面為提供一種機動化後撥鏈器，其產生用來操作後撥鏈器的馬達的電能。
    鑑於已知技術的狀態，本發明提供一種機動化後撥鏈器，其基本上包含底座構件、可移動構件、滑輪裝置、馬達單元、及功率限制電路(power limit circuit)。可移動構件被可在多個檔位位置(gear position)之間移動地安裝於底座構件。滑輪裝置由可移動構件支撐。滑輪裝置包含滑輪，而滑輪具有回應滑輪的旋轉而產生電能的發電機(dynamo)。馬達單元被操作性地耦接在底座構件與可移動構件之間，以將可移動構件相對於底座構件在檔位位置之間選擇性地移動。馬達單元被電耦接於發電機，以選擇性地接收由發電機所產生的電能。功率限制電路被電耦接在發電機與馬達單元之間。
    以下會參考所附的形成此原始揭示的一部份的圖式。
    以下參考圖式說明選定的實施例。對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非要限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明。
    首先參考圖1及2，圖中顯示配備有檔位變換系統12的自行車10，其中檔位變換系統12包含根據一個舉例說明的實施例的機動化後撥鏈器14以及其他組件。機動化後撥鏈器14被安裝在自行車10的自行車車架16的後部上。除了機動化後撥鏈器14外，如在圖1中所見的，檔位變換系統12還另外包含機動化前撥鏈器18、一對換檔器20及22、電腦單元(computer unit)24、及電儲存單元26。如以下會說明的，後撥鏈器14產生電力，以用來將電力供應至電儲存單元26。後撥鏈器14為電操作的裝置，其從電儲存單元26接收所儲存的電能，且/或直接接收電能，因為電能是由後撥鏈器14所產生。
    檔位變換系統12使用後撥鏈器14以將鏈條28在多個後鏈輪32之間移位，且使用前撥鏈器18以將鏈條28在多個前鏈輪34之間移位。概括而言，檔位變換系統12的換檔操作為傳統式的。基本上，騎車者操作設置在換檔器20及22中的至少一個上的一或多個電開關36，以用來將後撥鏈器14換高檔及換低檔，且操作設置在換檔器中的至少一個上的一或多個電開關38，以用來將前撥鏈器18換高檔及換低檔。更明確地說，電開關36的操作輸出相應的換檔訊號至後撥鏈器14，而電開關38的操作輸出相應的換檔訊號至前撥鏈器18。
    在所示的實施例中，換檔器20及22為如在圖1中所見的被安裝在沈降(dropdown)車把40上的公路型(road style)換檔器。如所舉例說明的，電開關36及38構成被安裝在換檔器20及22的托架上及/或換檔器20及22的制動桿件上的手動地操作的輸入裝置(亦即，換檔控制構件)。但是，換檔器20及22不限於公路型換檔器。另外，電開關36及38可被安裝於與制動桿件分開的位置。較佳地，電開關36及38被安裝於騎車者在騎行的同時可容易地達到的區域，例如在自行車10的車把40上。雖然電開關36及38被較佳地安裝在自行車10的車把40上，但是可依需要及/或所想要的被安裝於其他位置。電開關36及38選擇性地輸出開關訊號至撥鏈器14及18以改變撥鏈器14及18的換檔位置。電腦單元24對於撥鏈器14及18的操作而言並非必要。因為換檔器20及22以及電開關36及38為已知的結構，所以為簡潔起見會省略換檔控制構件(換檔器)20及22以及電開關36及38的詳細敘述。
    如在圖1及2中所見的，檔位變換系統12被顯示成為完全有線系統(completely wired system)，其中每一個組件都藉著一或多個電導線而被電連接。然而，檔位變換系統12中的一些組件可被建構成使用無線(wireless)通訊來連通。如在圖2中所見的，電開關36及38分別藉著電導線41及42而被電連接於電腦單元24。電接線線束(electrical wiring harness)43將電腦單元24電連接於接線匯接部(wiring junction)44。接線匯接部44藉著電力線(power line)45而被電連接於電儲存單元26，且分別藉著接線線束46及47而被電連接於後撥鏈器14及前撥鏈器18。接線線束43、46、及47的每一個包含電力線，用來如以下會討論的接收來自電儲存單元26的電力及由後撥鏈器14所產生的電力。在所示的實施例中，接線線束43、46、及47的每一個包含用來傳達來自撥鏈器14及18中的一個的撥鏈器位置訊號的至少一個撥鏈器位置訊號線、及用來傳達來自電開關36及38中的一個的換檔開關訊號的至少一個換檔開關訊號線。在所示的實施例中，撥鏈器14及18以及電開關36及38的每一個是藉著PLC(電力線通訊(power line communication))技術而被連接，以經由電力線而發射/接收電訊號及資訊訊號。
    在所示的實施例中，如在圖2中所見的，撥鏈器14及18、電腦單元24、及電開關36及38全部都被電耦接於電儲存單元26，以從電儲存單元26接收電力。後撥鏈器14產生被供應至電儲存單元26的電力。但是，撥鏈器14及18、電腦單元24、及電開關36及38可依需要及/或所想要的各自具有分開的電源(例如電儲存單元)。在此種多個電儲存單元的情況中，後撥鏈器14產生可依需要及/或所想要的被供應至電儲存單元中的一或多個的電力。
    然而，如上所述，電開關36及38可依需要及/或所想要的被建構成經由無線通訊而分別將訊號直接送至撥鏈器14及18。當電開關36及38藉著無線通訊而將訊號直接送至撥鏈器14及18時，導線41及42以及接線線束43可被去除。並且，在此種情況中，電腦單元24可依需要及/或所想要的與撥鏈器14及18及/或電開關36及38無線地通訊。或者，電腦單元24可被去除。此處所用的術語「訊號」不限於電訊號，而是包括其他類型的訊號，例如命令。
    如在圖1中所見的，電腦單元24被安裝於自行車10的車把40。電腦單元24較佳地為自行車碼錶(bicycle computer)，其測量、計算、及顯示各種不同的騎行參數，例如自行車速率、行進的距離、踩踏速率、踩踏步調(cadence)等。電腦單元24包含對車把40的附著構件、及可從附著構件拆卸的主體。主體包含具有控制電路的微電腦，而控制電路具有一或多個CPU(中央處理單元)、儲存單元(例如電池)、記憶體單元、計算單元、及類似者。微電腦也包含軟體，其根據從電開關36及38以及其他輸入裝置(未顯示)輸出的輸入訊號而輸出預定參數。
    如在圖1中所見的，前撥鏈器18被安裝於車架16，使得前撥鏈器18的鏈條導件在鏈條28通過鏈條導件之下位在前鏈輪34的上方。在所示的實施例中，前撥鏈器18包含電馬達單元48。馬達單元48可為基本上包含具有齒輪減速單元(未顯示)的電馬達(未顯示)的傳統組件。馬達單元48較佳地包含位置感測器(未顯示)。馬達單元48的位置感測器可為任何類型的位置感測器，例如電位計(potentiometer)或霍爾效應(hall effect)感測器及磁鐵配置。馬達單元48係根據來自電開關38的開關訊號而被操作。馬達單元48被建構及配置成將前撥鏈器18的鏈條導件相對於自行車車架16橫向移動，以用來將鏈條28在前鏈輪34之間移位。馬達單元48在所示的實施例中接收來自電儲存單元26的電力。因為機動化前撥鏈器為已知的結構，所以為簡潔起見省略前撥鏈器18的詳細敘述。
    電儲存單元26構成作用成為撥鏈器14及18、電腦單元24、及電開關36及38用的電源的電能儲存裝置或儲存元件。電儲存單元26可例如由可充電的一或多個蓄電器、電容器、或電池形成。舉例而言，電儲存單元26可為可充電的鎳氫電池、鋰離子電池、或鋰離子電容器。電儲存單元26藉著固持件26a而被可移去地安裝於自行車車架16(例如，下管(down tube))。電儲存單元26經由被安裝於自行車車架16(例如，懸架管(hanger tube))的接線匯接部44而被電耦接於撥鏈器14及18、電腦單元24、及電開關36及38。因此，電儲存單元26被建構成將所儲存的電能供應至撥鏈器14及18、電腦單元24、及電開關36及38。在一些情況中，電腦單元24的附著構件被電連接在接線匯接部44與電開關36及38之間，使得電能在接線匯接部44與電開關36及38之間流動通過附著構件。在此種情況中，電腦單元24的主體不包含電儲存單元。而是，電腦單元24的主體經由電腦單元24的附著構件而被供應電能。
    以下參考圖2至6更詳細地討論機動化後撥鏈器14。機動化後撥鏈器14的基本電組件被示意地顯示在圖2中，而機動化後撥鏈器14的基本機械組件以簡化形式被顯示在圖3中。首先參考圖3，機動化後撥鏈器14基本上包含底座構件50、連桿構件、可移動構件56、及滑輪裝置58。連桿構件包含外連桿52及內連桿54。底座構件50藉著界定樞轉軸線A1的車架附著螺栓60而被固定地安裝於自行車車架16(例如，撥鏈器懸架)。車架附著螺栓60被螺合至自行車車架16的螺紋孔。底座構件50較佳地包含以傳統方式被操作性地配置在底座構件50與自行車車架16之間的偏壓裝置(未顯示)。外連桿52及內連桿54各自在第一端部處被可樞轉地安裝於底座構件50，且在第二端部處被可樞轉地安裝於可移動構件56，以形成四桿連桿組。滑輪裝置58由可移動構件56可樞轉地支撐。因此，可移動構件56被可在多個檔位位置之間移動地安裝於底座構件50。如以下會討論的，滑輪裝置58被建構成接合鏈條28，用來將鏈條28在後鏈輪32之間移位。
    機動化後撥鏈器14另外包含被固定地安裝於底座構件50的電馬達單元62。馬達單元62具有被操作性地連接於外連桿52及內連桿54中的至少一個的輸出軸，用來將外連桿52及內連桿54相對於底座構件50移動。結果，外連桿52及內連桿54將可移動構件56相對於底座構件50於自行車車架16的橫向方向移動。換句話說，馬達單元62被操作性地耦接在底座構件50與可移動構件56之間，以將可移動構件56相對於底座構件50在檔位位置之間選擇性地移動。馬達單元62是根據來自電開關36的開關訊號而被操作。馬達單元62被建構及配置成將滑輪裝置58相對於自行車車架16橫向移動，以用來將鏈條28在後鏈輪32之間移位。馬達單元62從電儲存單元26及/或滑輪裝置58接收電能。
    再次參考圖2，馬達單元62可為基本上包含具有齒輪減速單元(未顯示)的電馬達64的傳統組件。電馬達64為例如在其輸出軸上具有齒輪減速單元(未顯示)的DC(直流)馬達或三相無刷DC馬達。如果AC(交流)馬達被使用為電馬達64，則馬達單元62典型上會包含變流器(inverter)，其將供應至馬達單元62的DC電流轉換成為AC電流，以用來對電馬達64供電。
    如在圖2中所見的，機動化後撥鏈器14另外包含位置感測器66(例如，電位計或霍爾效應感測器及磁鐵配置)，其可依需要及/或所想要的為馬達單元62的一部份或是與馬達單元62分開。較佳地，位置感測器66被耦接於電馬達64的齒輪減速單元的移動部份。位置感測器66提供指示齒輪減速單元的移動部份的目前位置的訊號，使得電馬達64可根據來自電開關36的開關訊號而被操作，以將機動化後撥鏈器14換高檔或換低檔。
    仍然參考圖2，機動化後撥鏈器14另外包含馬達控制器68。馬達控制器68被電耦接於電儲存單元26，以接收電儲存單元26內所儲存的電能。馬達控制器68也可如以下會說明的接收由滑輪裝置58所產生的電能。電馬達64也被操作性地耦接於馬達控制器68，以回應來自馬達控制器68的控制訊號而操作。明確地說，馬達控制器68藉著根據來自位置感測器66的訊號以控制電能對電馬達64的供應而操作電馬達64。馬達控制器68除其他組件外還包含中央處理單元(CPU)、馬達控制電路、休眠模式控制電路、及馬達驅動器。如以下會說明的，馬達控制器68的休眠模式控制電路回應速度訊號的空無(absence)已經存在一段預定時間量而將馬達控制電路置於休眠模式中，並且回應速度訊號被偵測到而將馬達控制器68的馬達控制電路從休眠模式啟動。
    並且，如在圖2中所見的，機動化後撥鏈器14另外包含功率限制電路70，用來如以下會說明的調節由滑輪裝置58所產生的電能。在此舉例說明的實施例中，功率限制電路70設置有整流器電路72，以用來將由滑輪裝置58所產生的交流電流(AC)轉換成為直流電流(DC)。功率限制電路70可為馬達控制器68的一部份或是可為分開的晶片(chip)。如在圖3中所見的，在此舉例說明的實施例中，印刷電路板被安裝在包含功率限制電路70的滑輪裝置58上。馬達控制器68被設置在底座構件50上或馬達單元62的罩殼的內部。功率限制電路70也可被設置在底座構件50上或馬達單元62的罩殼的內部。
    現在參考圖4及5，以下更詳細地說明滑輪裝置58。滑輪裝置58藉著安裝軸件74(例如，螺栓或其他合適的緊固件)而被安裝於可移動構件56。安裝軸件74設置有軸套76，使得滑輪裝置58可在安裝軸件74上相對於可移動構件56樞轉。安裝軸件74界定樞轉軸線A2，而此樞轉軸線A2偏離但是平行於由車架附著螺栓60所界定的樞轉軸線A1。偏壓裝置(未顯示)以傳統方式被操作性地配置在可移動構件56與滑輪裝置58之間，使得滑輪裝置58被偏壓於在圖3中所見的繞樞轉軸線A2的順時針方向。
    基本上，如在圖4及5中所見的，滑輪裝置58包含引導滑輪78、張力滑輪80、及一對鏈條引導板件82。滑輪78及80的每一個包含用來接合自行車鏈條28的多個鏈條接合齒。鏈條引導板件82位在滑輪78及80的軸向相反兩側，以將鏈條28引導至滑輪78及80上。滑輪78及80被可旋轉地安裝在鏈條引導板件82之間。基本上，後撥鏈器14使用旋轉張力滑輪80的鏈條28來產生電力，並且將電力儲存於電儲存單元26。特別是，張力滑輪80包含發電機84，而此發電機84回應張力滑輪80的被自行車鏈條28旋轉而產生電能。張力滑輪80被可旋轉地安裝在用於發電機84的界定旋轉軸線A3的樞軸87上。樞軸87被固定於鏈條引導板件82中的一個，使得樞軸87相對於鏈條引導板件82固定不動。
    發電機84被電連接於電儲存單元26，以用來將由發電機84所產生的電能供應至電儲存單元26。馬達單元62也被電耦接於發電機84，以接收由發電機84所產生的電能。速度訊號也由發電機84產生。發電機84的速度訊號被送至馬達控制器68，以用來判定發電機84是否產生電力或是停止。功率限制電路70被電耦接在發電機84與馬達單元62之間。功率限制電路70被電耦接於將來自電儲存單元26的所儲存的電能經由接線匯接部44而供應至馬達單元62的接線線束45及46的電力線。以此方式，所儲存的電能從電儲存單元26被供應至馬達單元62。另一方面，由發電機84所產生的電能藉著電力線(在圖2中被示意地顯示)而經由功率限制電路70被供應至馬達單元62。
    在所示的實施例中，只有張力滑輪80包含發電機84。但是，引導滑輪78也可依需要及/或所想要的設置有由鏈條28操作以產生電能的發電機。如果引導滑輪78包含發電機，則如果需要及/或想要，於張力滑輪80的發電機84可被去除。
    如在圖6中所見的，發電機84基本上包含轉子88、定子90、及蓋件92。轉子88被固定於張力滑輪80以與張力滑輪80一起旋轉。定子90被不可旋轉地安裝在樞軸87上。蓋件92藉著速扣配合(snap-fit)連接而被緊固於張力滑輪80。轉子88及定子90被設置於由蓋件92及張力滑輪80所建構的空間內。轉子88具有用來產生固定磁場的多個永久磁鐵。定子90具有多個電樞繞組(armature winding)，以在電樞繞組通過轉子88上的永久磁鐵的磁場時產生電流。因此，轉子88及定子90形成使用電磁原理以將機械能(張力滑輪80的旋轉)轉換成電能(交流電流)的發電機。特別是，轉子88回應張力滑輪80的被自行車鏈條28旋轉而繞定子90旋轉以產生電能。在此舉例說明的實施例中，整流器電路72將由發電機84所產生的交流電流(AC)轉換成直流電流(DC)，以由檔位變換系統12的各種不同電組件使用，或儲存於電儲存單元26。
    在此舉例說明的實施例中，馬達控制器68及功率限制電路70被較佳地建構成使得在馬達控制器68操作電馬達64的同時，馬達控制器68偵測電儲存單元26的電壓。功率限制電路70被配置用以限制正從發電機84被供應至電馬達64的電能的電壓值，使得在由發電機84所產生的電能處於規定位準(prescribed level)或規定位準以上的情況下，電能被直接供應至電馬達64。由功率限制電路70所限制的電壓值係經選擇的對於電力線46及45以及電儲存單元26而言合適的值。但是，在由發電機84所產生的電能是在規定位準以下的情況下，電能是從電儲存單元26被供應至電馬達64。如果電儲存單元26的電壓在由馬達控制器68判定時被判定為比預定值低，並且由發電機84所產生的電能係在規定位準以下，則馬達控制器68不操作電馬達64。並且，馬達控制器68較佳地被建構成包含休眠模式，使得當馬達控制器68於一段預定時間未接收到來自開關36及38的開關訊號(換高檔或換低檔訊號)時，馬達控制器68就進入休眠模式以保存能量。馬達控制器68也在馬達控制器68於一段預定時間未偵測到由發電機84所輸出的速度訊號時進入休眠模式。換句話說，如果張力滑輪80於一段預定時間未移動，則馬達控制器68進入休眠模式。在休眠模式期間，馬達控制器68關機，並且停止監控位置感測器66且/或停止與電腦單元24及/或開關36中的一個通訊。一旦馬達控制器68接收到來自開關36中的一個的開關訊號(換高檔或換低檔訊號)時，開關訊號就被輸入至馬達控制器68，因而使馬達控制器68可被喚醒。並且，一旦張力滑輪80再次開始旋轉，來自發電機84的速度訊號就會被輸入至馬達控制器68，因而使馬達控制器68可在鏈條28被移動時快速地被喚醒。
    在瞭解本發明的範圍時，此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。此也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「包括」、「具有」、及其衍生字。並且，術語「零件」、「區段」、「部份」、「構件」、或「元件」在以單數使用時可具有單一部件或多個部件的雙重意義。最後，此處所用的程度術語例如「大致上或實質上」、「大約或大概」、及「近似或幾近」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的合理偏差量。
    雖然只選擇選定的實施例來舉例說明本發明，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，在不離開附隨的申請專利範圍中所界定的本發明的範圍下，可實施各種不同的改變及修正。例如，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或方向可依需要及/或所想要的被改變。顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構。一個元件的功能可由二個元件來實施，反之亦然。在舉例說明的實施例中，功率限制電路70被設置在鏈條引導板件82中的一個上。但是，功率限制電路70可被設置在底座構件50或馬達單元62上。
    與習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的另外發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此，以上根據本發明的實施例的敘述只是舉例說明用，而非以限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明為目的。
    10．．．自行車
    12．．．檔位變換系統
    14．．．機動化後撥鏈器
    16．．．行車車架
    18．．．機動化前撥鏈器
    20．．．換檔器
    22．．．換檔器
    24．．．電腦單元
    26．．．電儲存單元
    26a．．．固持件
    28．．．鏈條
    32．．．後鏈輪
    34．．．前鏈輪
    36．．．電開關
    38．．．電開關
    40．．．車把
    41．．．電導線
    42．．．電導線
    43．．．接線線束
    44．．．接線匯接部
    45．．．電力線
    46．．．接線線束
    47．．．接線線束
    48．．．馬達單元
    50．．．底座構件
    52．．．外連桿
    54．．．內連桿
    56．．．可移動構件
    58．．．滑輪裝置
    60．．．車架附著螺栓
    62．．．馬達單元
    64．．．電馬達
    66．．．位置感測器
    68．．．馬達控制器
    70．．．功率限制電路
    72．．．整流器電路
    74．．．安裝軸件
    76．．．軸套
    78．．．引導滑輪
    80．．．張力滑輪
    82．．．鏈條引導板件
    84．．．發電機
    87．．．樞軸
    88．．．轉子
    90．．．定子
    92．．．蓋件
    A1．．．樞轉軸線
    A2．．．樞轉軸線
    A3．．．旋轉軸線
    圖1為配備有根據一個舉例說明的實施例的檔位變換系統的自行車的側視圖，其中檔位變換系統包含產生用於自行車的電組件的電力的機動化後撥鏈器。
    圖2為顯示圖1所示的自行車的檔位變換系統的整體組態的示意方塊圖。
    圖3為圖1所示的自行車的後部的側視圖，以顯示圖1所示的自行車的機動化後撥鏈器。
    圖4為圖1及3所示的機動化後撥鏈器的立體圖，其中引導板件及張力滑輪的部份被破除。
    圖5為沿圖3的剖切線5-5所見的機動化後撥鏈器的剖面圖，其中引導滑輪被整個地顯示。
    圖6為機動化後撥鏈器的滑輪的分解立體圖，以顯示發電機的結構。
    12．．．檔位變換系統
    14．．．機動化後撥鏈器
    18．．．機動化前撥鏈器
    24．．．電腦單元
    26．．．電儲存單元
    36．．．電開關
    38．．．電開關
    41．．．電導線
    42．．．電導線
    43．．．接線線束
    44．．．接線匯接部
    45．．．電力線
    46．．．接線線束
    47．．．接線線束
    48．．．馬達單元
    62．．．馬達單元
    64．．．電馬達
    66．．．位置感測器
    68．．．馬達控制器
    70．．．功率限制電路
    72．．．整流器電路
    84．．．發電機
    权利要求:
    Claims (14)
    [1] 一種機動化後撥鏈器，包含：底座構件；可移動構件，其被可在多個檔位位置之間移動地安裝於該底座構件；滑輪裝置，其由該可移動構件支撐，該滑輪裝置包含滑輪，而該滑輪具有回應該滑輪的旋轉而產生電能的發電機；馬達單元，其被操作性地耦接在該底座構件與該可移動構件之間，以將該可移動構件相對於該底座構件在該檔位位置之間選擇性地移動，該馬達單元被電耦接於該發電機，以選擇性地接收由該發電機所產生的電能；及功率限制電路，其被電耦接在該發電機與該馬達單元之間。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述的機動化後撥鏈器，其中該功率限制電路被配置用以限制正從該發電機被供應至該馬達單元的該電能的電壓值，使得在由該發電機所產生的該電能處於規定位準或規定位準以上的情況下，該電能被直接供應至該馬達單元。
    [3] 如申請專利範圍第1項所述的機動化後撥鏈器，其中該功率限制電路包含整流器電路。
    [4] 如申請專利範圍第1項所述的機動化後撥鏈器，其中在由該發電機所產生的該電能處於該規定位準以下的情況下，該電能係從電儲存單元被供應至該馬達單元。
    [5] 如申請專利範圍第1項所述的機動化後撥鏈器，其中該馬達單元包含電馬達、及被操作性地耦接於該電馬達以操作該電馬達的馬達控制器。
    [6] 如申請專利範圍第5項所述的機動化後撥鏈器，其中該馬達控制器包含馬達控制電路及休眠模式控制電路，該休眠模式控制電路回應速度訊號的空無(absence)已經存在一段預定時間量而將該馬達控制電路置於休眠模式中，並且回應速度訊號被偵測到而將該馬達控制電路從該休眠模式啟動。
    [7] 如申請專利範圍第6項所述的機動化後撥鏈器，其中該速度訊號是由該發電機產生。
    [8] 如申請專利範圍第1項所述的機動化後撥鏈器，另外包含：電儲存單元，其被電耦接於該發電機，以儲存由該發電機所產生的電能。
    [9] 如申請專利範圍第8項所述的機動化後撥鏈器，其中該馬達單元被電耦接於該電儲存單元，以從該電儲存單元接收所儲存的電能。
    [10] 如申請專利範圍第8項所述的機動化後撥鏈器，其中該功率限制電路被電耦接於將來自該電儲存單元的該所儲存的電能供應至該馬達單元的電力線，使得由該發電機所產生的該電能也藉著該電力線而被供應至該馬達單元。
    [11] 如申請專利範圍第1項所述的機動化後撥鏈器，另外包含：電儲存單元，其被電耦接於該馬達單元，以將所儲存的電能從該電儲存單元供應至該馬達單元。
    [12] 如申請專利範圍第11項所述的機動化後撥鏈器，其中該功率限制電路被電耦接於將來自該電儲存單元的該所儲存的電能供應至該馬達單元的電力線，使得由該發電機所產生的該電能也藉著該電力線經由該功率限制電路而被供應至該馬達單元。
    [13] 如申請專利範圍第11項所述的機動化後撥鏈器，其中該電儲存單元被安裝在固持件上，而該固持件藉著電力線而被遠隔地(remotely)連接於該後撥鏈器。
    [14] 一種檔位變換系統，包含：機動化後撥鏈器；換檔控制構件，其被建構成輸出換檔訊號至該機動化後撥鏈器；及電儲存單元，其被電耦接於該機動化後撥鏈器，以將所儲存的電能供應至該機動化後撥鏈器；該機動化後撥鏈器包含：底座構件；可移動構件，其被可在多個檔位位置之間移動地安裝於該底座構件；滑輪裝置，其由該可移動構件支撐，該滑輪裝置包含滑輪，而該滑輪具有回應該滑輪的旋轉而產生電能的發電機，該發電機被電耦接於該電儲存單元，以將由該發電機所產生的電能儲存於該電儲存單元；馬達單元，其被操作性地耦接在該底座構件與該可移動構件之間，以將該可移動構件相對於該底座構件在該檔位位置之間選擇性地移動，該馬達單元被電耦接於該發電機，以選擇性地接收由該發電機所產生的電能，該馬達單元被電耦接於該電儲存單元，以從該電儲存單元選擇性地接收所儲存的電能；及功率限制電路，其被電耦接在該發電機與該馬達單元之間。
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